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SLAMTEC Mapper 手持激光雷达采用高性能 SLAM 图优化引擎及 SharpEdge?精细化建图技术，能主动探测和修正闭环，实现十万平米级高精度建图和定位功能。
以下是一个134m＊111m的地下停车场建图效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper能“忽略”走路带来的颠簸和轻微的晃动，发挥超高的建图性能。
在遇到长走廊、环路较多、相似的场景时，SLAM过程中难以形成有效的全局匹配参考，从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除，进而导致回环闭合问题。手持激光雷达SLAMTEC Mapper内置第三代SLAM算法，可主动探测闭环和修正地图的能力。
室内外均可使用
SLAMTEC Mapper可实现40米的测距半径，无论是室内还是室外均可使用。即使是在夏季高温环境下建图也依旧稳定。
无论是针对商用、轻工业还是家用场景， SLAMTEC Mapper手持激光雷达均可轻松实现建图。
倾斜补偿、高速移动
SLAMTEC Mapper 无需额外的传感器或数据输入即可进行工作。由于内置了 9 自由度惯性导航系统， SLAMTEC Mapper 可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作，保证zui佳的建图数据质量。同时，能适应高速移动，zui高支持2m／s的运动速度。
另外，手持激光雷达SLAMTEC Mapper 提供了完善的 SDK 开发包、手机和 PC 端评估工具，方便用户进行扩展开发、数据采集。同时结合配套的 ROS 驱动，产生的地图和定位数据可直接在 ROS 环境中进行使用，全面兼容。
除了自带建图和定位功能外，SLAMTEC Mapper手持激光雷达本身也可作为激光雷达传感器使用，通过 SDK 或 ROS node，快速将激光雷达数据接入用户现有系统之中。
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